Система измерения длины и скорости на базе инкрементного энкодера и мерного колеса с механизмом прижима. Система позволяет контролировать длину и скорость обработки материала, расход материала или, например, учет при производстве листового материала.

Контроль за движением во всех сферах требует точной и в реальном времени информации о перемещении, как различных узлов механического оборудования, так и обрабатываемого материала. Широкое распространение получили системы измерения длины и скорости движения различных объектов, построенные с использованием инкрементальных оптических энкодеров выпускаемых фирмой Wachendorff.

Принципиально такая система состоит из датчика вращения (энкодера), закрепленного на специальном кронштейне (подпружиненном рычаге) и цифрового индикатора или контроллера. На валу датчика устанавливается мерное колесо со специально подобранной для конкретного случая длиной окружности и материалом покрытия (видом контактируемой поверхности), совместимым с контактируемым материалом. Мерное колесо, находясь в соприкосновении с движущимся (вращающимся) материалом (объектом), вызывает вращение вала энкодера.

Инкрементальный энкодер — это устройство, которое используется для определения скорости вращения и/или угла поворота вращающегося объекта, выдавая определенное количество импульсов при повороте вала на определенный угол. Конструкция оптического энкодера состоит из специального оптического диска, светоизлучающего диода и фотодетектора. При вращении вала количество сформированных энкодером импульсов соответствует длине окружности мерного колеса. При этом, чем больше за один оборот сформировано импульсов, тем выше разрешение измерительной системы. Так, например, энкодер, формирующий за один оборот 500 импульсов при длине окружности мерного колеса 500 мм, обеспечивает разрешение 1 мм, а датчик (энкодер), формирующий за один оборот 5000 импульсов уже обеспечивает разрешение измерительной системы 0,1 мм. При выборе энкодера на этот параметр следует обратить особое внимание, поскольку именно он определяет точность измерения.

Выходной сигнал энкодера в виде последовательности импульсов, интервал между которыми пропорционален реальной скорости перемещения контролируемого объекта, а количество импульсов соответствует значению угла (расстоянию) перемещения, поступает на вторичный прибор (контроллер или цифровой индикатор). Вторичный прибор обеспечивает прием, обработку, отображение, накопление, промежуточное хранение и передачу информации в другие системы контроля и управления.

Область применения

электрических машинах и приводах
инструментальном оборудовании
весах
добывающей технике
типографских машинах
силовых приводах
текстильных машинах
монтажной технике
машинах для литья под давлением
лифтах
дверях и воротах

Основные характеристики

Инкрементальный датчик вращения с кабелем длиной 2 м
Опционально: переключаемые диапазоны измерения
Разрешение 0,1 мм или 1мм с возможностью выбрать другое
Пружинный рычаг произвольного монтажа для любого направления движения
Регулируемая нагрузка на опору вала с выравниванием шероховатостей
Измерительное колесо для поверхности практически любого типа

Компоненты измерительной системы LMS

Инкрементный датчик WDG58B

Общие технические данные*

Количество импульсов на один оборот: 2…25000
Размеры корпуса: диаметр 58 мм, длина 42 мм
Материал корпуса: футерованный алюминий
Размеры вала: диаметр 10 мм, длина 20 мм
Максимальное число оборотов: 8.000 об/мин
Нагрузка на подшипник: макс. 220 н радиальная, 120 н аксиальная
Выходные каналы: ABN, ABN инвертированный
Предельная частота: 200 кГц
Напряжение питания: 4,75 — 5,5 В, 10 — 30 В, 5 — 30 В постоянного тока
Температура окружающей среды: — 40 … + 80°C
Выходной сигнал: импульс синусоидальной формы

Цифровой индикатор

В зависимости от требований конкретного применения и назначения контура измерения длины и скорости объекта в общей автоматизированной системе, к применению рекомендуются следующие промышленные счетчики:

Промышленный счетчик-тахометр PAX I

Реализует работу двух независимых счетчиков (Сумма/Разность) и одного тахометра c запоминанием минимального и максимального значений, промежуточной индикацией и дистанционной передачей выходного сигнала в систему верхнего уровня и облегченным программированием непосредственно на приборе или от PC. Все установки осуществляется при помощи DIP- переключателя.

Технические данные

Отображение информации: 6- разрядный жидкокристалльный дисплей
Входной сигнал: NPN -, PNP — датчики, CMOS, TTL, „сухой контакт“, непрерывные сигналы магнитных датчиков
Частота измерения: 0…34 кГц, совместим со всеми стандартными датчиками
Линеаризация: по 10 опорным точкам
Выходные сигналы: аналоговый 0/4-20 мА, 0-10 В постоянного тока; последовательные интерфейсы RS485, Rs232, PROFIBUS-DP, DeviceNet
Резервное хранение данных: ЭСППЗУ*, минимальный срок хранения 10 лет
Напряжение питания:по выбору 85 — 250, 50/60 Гц переменного тока; 18 ВА или 11 — 36 В постоянного тока, 15 ВА или 24 В переменного тока
Размеры корпуса: 50 x 97 x 104 мм
Класс защиты от воздействий окружающей среды: IP 65
Температура окружающей среды: 0 … + 45 °C

Тахометр электронный CUB5B000

Реализует работу двух независимых счетчиков и одного тахометра. Программирование с использованием кнопок на передней панели. Сброс посредством клавиши сброса или входа для сброса. Выходные релейные сигналы могут использоваться в системе управления электроприводом.

Технические данные

Отображение информации: 8 — разрядный жидкокристалльный дисплей с высотой символов 12 мм
Входной сигнал: масштабируемый импульсный сигнал 2.8…28 В постоянного тока
Фазовый дискриминатор с разрешением до 4х
Частота измерения: 50 Гц … 20 кГц
Выходные сигналы: релейный выход
Резервное хранение данных: ЭСППЗУ*, минимальный срок хранения 10 лет
Напряжение питания: 9 — 28 В постоянного тока
Размеры корпуса: 75 x 39 x 47 мм
Класс защиты от воздействий окружающей среды: IP 65
Температура окружающей среды: — 35…+ 75 °C

Подпружиненный держатель энкодера WDGMA

Подпружиненный держатель энкодера обеспечивает крепление энкодера и его прижим к контролируемому материалу. Поставляется в двух исполнениях: WDGMA10000 (направление вращения против часовой стрелки) и WDGMA10002 (направление вращения по часовой стрелке).

Технические данные

Монтаж: произвольный (снизу, сверху, горизонтально, вертикально)
Регулируемая нагрузка на опору вала : 20 н, 25 н и 30 н
Совместим со всеми измерительными колесами с длиной окружности до 500 мм
Ход пружины при нагрузке: 20 н = 50° или 90 mm; 25 н = 45° или 84 mm; 30 н = 40° или 77 mm

Мерные колеса серии MR

MRA200 и MR200

Длина окружности: 200 мм Ширина: 12мм

MRA500 и MR500

Длина окружности: 500 мм Ширина: 25 мм

Общие технические данные*

Твердость по Шору: 50 … 60 A, 85 … 90 A, 90 … 94 A
Материал: алюминий или полимер
Вес: 35…775 г
Покрытие: прямоугольная накатка, полимер или губчатая резина
Диаметр отверстия для крепления: 6 мм, 10 мм или 10 мм
Момент инерции: 310…24,5 x 10³ гсм²
Рабочая температура: — 30 °C … + 80 °C

* Детализированные данные для выбора мерных колес приведены ниже